对于路由的理解

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官方定义：
路由是指如何定义应用的端点（URIs）以及如何响应客户端的请求。
路由是由一个 URI、HTTP 请求（GET、POST等）和若干个句柄组成，它的结构如下： app.METHOD(path, [callback...], callback)， app 是 express 对象的一个实例， METHOD 是一个 HTTP 请求方法， path 是服务器上的路径， callback 是当路由匹配时要执行的函数。

当浏览器向服务器发过来一个http请求时，会携带请求路径和请求方法,服务器根据发过来的路径和请求方法进行匹配,二者都匹配的话，就执行对应的回调函数
请求的目的在客户端看来可能多种多样，比如单纯的访问页面，重新获取页面数据，向后台传递数据，但是在服务端看来都是一样的处理方法，匹配路径和方法，进行回调函数，
即通过匹配执行相应的动作，比如
客户端想访问一个页面，回调函数就执行渲染页面的操作
客户端要传递数据给数据库，回调函数就获取传递的数据然后给到数据库
作用就像一个指南针，根据客户端不同的请求，执行不同的操作
但涉及到的具体操作（数据处理）可能会通过其他文件的处理函数来实现
官方文档

对于中间件的理解

官方定义
中间件（Middleware） 是一个函数，它可以访问请求对象（request object (req)）, 响应对象（response object (res)）, 和 web 应用中处于请求-响应循环流程中的中间件，一般被命名为 next 的变量。
中间件的功能包括：
执行任何代码。
修改请求和响应对象。
终结请求-响应循环。
调用堆栈中的下一个中间件。
如果当前中间件没有终结请求-响应循环，则必须调用 next() 方法将控制权交给下一个中间件，否则请求就会挂起。

粗浅的理解为功能处理函数，比如路由匹配里的回调函数，根据功能和使用方式不同分成多种
1.应用级中间件， app.use() 和 app.METHOD()的回调函数
2.路由级中间件，var router = express.Router()， router.use() 或 router.VERB() 的回调函数
3.错误处理中间件，进行错误处理的的函数，参数与其他不同
4.内置中间件, express.static
5.第三方中间件,通过npm安装的模块，即我们使用的模块也算是中间件
官方文档